1 апреля 1958 года постановлением ЦК КПСС и правительства Советского Союза СКБ-385 поручили разработку ракеты Р-17. Массогабаритные характеристики были близки к ракете Р-11М. Таким образом, частично использовали в составе нового комплекса агрегаты наземного оборудования. Как отмечают эксперты, хотя Р-17 и Р-11М внешне сходны, но много технических отличий - изменена компоновочная схема, разработана совершенная система управления, пневмогидравлическая система, метод заправки компонентами ракетного топлива и другое. Был установлен и новый двигатель с улучшенными характеристиками для максимальной дальности ракеты.
Р-17 предназначалась для использования ядерных частей, имела автономную инерциальную систему наведения. Первый испытательный пуск ракеты Р-17 состоялся 12 декабря 1959 года. Это было на полигоне Капустин Яр. Все пуски оказались успешными.
24 марта 1962 года постановлением Совета министров СССР ракету Р-17 приняли на вооружение Советской армии. Ее максимальная дальность - 300 …