Многое из того, что мы знаем о Венере, известно благодаря советским автоматическим станциям. Особую сложность представляет создание аппаратов, способных выдержать экстремальные условия в атмосфере планеты: из-за высоких температур все отправленные к Венере аппараты работали не более двух часов. В феврале 1966 года станции «Венера-2» и «Венера-3» достигли планеты, но оба аппарата потеряли управление незадолго до подлета. «Венера-4» в октябре 1967 года доставила на Венеру сферический спускаемый аппарат, который в течение 94 минут с помощью парашютной системы опускался на ночной стороне планеты. Была получена информация о том, что на высоте 25 км температура Венеры составляет 271 °C, давление — 17—20 атм, а атмосфера планеты на 90 % состоит из углекислого газа.
В 1970 году станция «Венера-7» впервые в мире совершила мягкую посадку на поверхность Венеры в работоспособном состоянии: предыдущие станции были разрушены атмосферным давлением на высотах от 18 до 28 км. Следующая станция, «Венера-8» оказалась еще более успешной: она вмещала больше научных приборов и смогла собрать еще больше данных о планете.
22 октября 1975 года спускаемый аппарат советской автоматической станции «Венера-9» совершил успешную посадку на поверхность Венеры. Запущенные в июне 1975 года «Венера-9» и «Венера-10» состояли из орбитального и спускаемого аппаратов. Орбитальный аппарат «Венеры-9» стал первым искусственным спутником Венеры, а при помощи ее спускаемого аппарата были получены первые в истории панорамные изображения с поверхности другой планеты.
Станция была оснащена ультрафиолетовыми камерами для исследования динамики облаков, фотометрами для измерения яркости атмосферы в инфракрасном свете и определения ее химического состава, гамма-спектрометром, телефотометрами для получения изображения поверхности, детектором Черенкова, а также датчиками температуры и давления и приборами для определения скорости ветра и плотности грунта.
«Венере-9» удалось получить панорамные фото поверхности Венеры при температуре более 470°С и давлении в 93 атм. Чтобы эти суровые условия не помешали спускаемому аппарату работать, в нем использовались сотовые композитные материалы с малой теплопроводностью, экранно-вакуумная изоляция, аккумуляторы тепла из теплоемких материалов. Незадолго до запуска аппарат охладили до -10°С. После 75-минутного спуска и часа работы на поверхности Венеры температура подскочила до 60°C.
Камера располагалась внутри герметичного и теплоизолированного корпуса. Такие же камеры использовались на советских луноходах, но из-за агрессивных климатических условий Венеры их пришлось изолировать: Съемка поверхности производилась через цилиндрический иллюминатор, внутри которого было установлено сканирующее зеркало.
Во время спуска спускаемый аппарат передавал на орбитальный данные об атмосфере планеты. Благодаря высокой плотности нижних слоев атмосферы спускаемый аппарат «Венеры-9» удалось успешно посадить на поверхность. Через 2 минуты после посадки аппарат начал передавать на Землю панораму Венеры.
Аппараты «Венера-9» и «Венера-10» показали, что поверхность Венеры покрыта застывшей базальтовой лавой. Возраст поверхности планеты не превышает 700 млн лет, что свидетельствует о геологической активности планеты.
«Венера-13» и «Венера 14» исследовали состав венерианской поверхности, который оказался схож с химическим составом земной коры. Они же передали первые и до сих пор единственные цветные изображения поверхности Венеры.
В 1978 году к Венере отправились станции NASA «Пионер-Венера-1» и «Пионер-Венера-2», которая несла четыре спускаемых аппарата и предназначалась для исследования атмосферы планеты. Эти аппараты сели на дневную и ночную сторону Венеры. Во время спуска они передавали данные об атмосфере Венеры: оказалось, что концентрация инертных газов аргона-36 и аргона-38, по которой можно судить о вулканической активности планеты, в венерианской атмосфере сильно превышает концентрацию этих газов в атмосфере Земли. Также эти зонды обнаружили водяные пары и высокую концентрацию молекулярного кислорода, что говорит о том, что на планете когда-то было много воды. Облачный покров Венеры состоит из трех слоев: верхний содержит капли серной кислоты, а нижний — твердые частицы серы. Измерения температур на разных высотах подтвердили гипотезу о парниковом эффекте.
«Венера-15» и «Венера-16» в 1983-м году с помощью радиоволн произвели картографирование большей части северного полушария планеты. Более детально это сделал американский аппарат «Магеллан», который работал на орбите Венеры с 1990 по 1993 гг: его данные позволили картировать всю поверхность Венеры с разрешением 120 м. В 1985 году космические аппараты «Вега-1» и «Вега-2» вывели в атмосферу Венеры аэростаты, которые позволили лучше изучить атмосферу планеты. С 2006 по 2005 год планету изучал космический аппарат Европейского космического агентства «Венера Экспресс». В настоящее время на орбите планеты находится японский аппарат PLANET-C(также известный как «Акацуки» — от яп. «утренняя заря»).