Робот-художник из старых СД-приводов

В этой статье рассмотрим, как сделать своими руками робота-художника. Конечно картину Вам такой робот не нарисует, но удивить знакомых или друзей, своей самоделкой можно. А если Вы будете собирать такого робота вместе с детьми, это, несомненно, поможет развитию творческих черт характера.

Инструменты и материалы:
-Два СД-привода;
-Доска 3 мм;
-Пила;
-Клей;
- Два модуля шагового двигателя с радиатором A4988;
- Сервопривод Mg90S;
-Плата расширения A4988 ;
-Arduino Uno R3
-Программное обеспечение;
-Компьютер;
-Отвертка;
-Паяльник:
-Смазка:
-Линейка;
-Карандаш;
-Дрель;
-Клеевой пистолет;
-Пишущая ручка;
-Ножницы;
-Пружина;
-Нитка;
-Батарея 12 В;
-Провода;

Шаг первый: СД-приводы
Разбирает СД-приводы. Снимает крышки, плату электроники.

Извлекает из корпуса рамку с кареткой и шаговым двигателем.

Одну рамку откладывает, вторую разбирает дальше.

Из второго СД-привода нужны только каретка и шаговый двигатель.

Смазывает каретку.

Припаивает к шаговым двигателям провода. На вторые концы проводов припаивает разъем.

Шаг второй: Х-ось и Y-ось
Отпиливает дощечку (дальше стол) 10*9 см. По краям стола приклеивает бруски 2*10 см.

Вырезает канавки для направляющих каретки. Приклеивает направляющие.

Рядом с кареткой приклеивает брусок 3*5 см. Прикручивает шаговый двигатель. Ось-Х готова.

Приклеивает механизм Х-оси с механизмом Y-оси.

Закрепляет на каретке сервопривод валом наружу (см. фото)

Шаг третий: ручка
Разбирает ручку. Срезает 1 см. верхнего конца стержня. Накручивает на стержень пружину наполовину. Отступив примерно 1 см. от нижней части стержня наматывает на него нитку. Завязывает. В ручке делает отверстие. Просовывает нитку в отверстие. Устанавливает стержень на место. Устанавливает колпачок.

Приклеивает ручку к корпусу серводвигателя (шарик стержня упирается в поверхность). Закрепляет второй конец нити на рычаге сервопривода.

Шаг четвертый: сборка модуля
Устанавливает на плату расширения два модуля шагового двигателя с радиаторами.

Устанавливает плату расширения на Arduino.

Шаг пятый: подключение
Устанавливает батарею. Закрепляет и подключает все элементы согласно приводимым схемам.

Шаг шестой: программное обеспечение
Загружает ПО. Открывает ПО. Подключает USB-разъем Arduino. При обновлении прошивки выбирает COM (3,4 или 5).

Устанавливает параметры.

Первая страница:

Serial Port : COM(3,4 or 5)
Pen Up : 35
Pen Down : 22
Speed : 800(you can increase)
Time : 200
Вторая страница:
Step : x=2 y=3
Dir : x=5 y=6
Min : x=-1 y=-1
Max : x=-1 y=-1
Ppm : x=320 y=320
laser : 0=12 1=12
Servo : 0=11 0=12
Feed Ra. : 1500

Робот-художник готов. Осталось ввести в поле текст и запустить программу.

Весь процесс создания робота-художника можно посмотреть на видео.